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子导盲犬的设计与实现 导盲犬是为视力障碍人士服务，帮助他们走路、搭乘交通工具等。
但目前导盲犬的训练和养育成本较高，时间较长，而且对于某些人来说由于过敏等原因无法使用导盲犬。
因此研制电子导盲犬更符合社会需求。
下面介绍一种简单实用的电子导盲犬及其设计过程。
1 设计原理 利用超声波距离测量模块和震动电机，通过声音和震动提醒视觉有障碍的现象，配合红外防碰撞装置，使使用者能够保持安全行走的状态。
同时，根据使用者的需求，可设计语音提示功能。
这种电子导盲犬比较适用于路面较为平坦，无过多复杂障碍物的行走环境。
广泛使用超声波模块和震动电机可降低成本，易于维护。
2 设计过程 （1）硬件设计 系统由单片机、超声波模块、震动电机、红外模块、电源模块和外壳等组成。
单片机ADC模拟量输入接口与超声波距离测量模块相连，将接受到的距离值进行处理后输出；串口接收外部控制指令实现语音提示功能。
震动电机接单片机输出接口，当检测到障碍物时，震动电机会震动提示人类用户。
红外信号的接受与输出电路可采用按键反馈电路相似的小板，提高稳定性，降低反演率。
（2）软件设计 按照功能需求设计了相关的软件。
单片机程序通过读取超声波修建来获取周围的距离，如果距离小于设定值，震动电机会震动，告诉使用者当前的情况，提醒使用者避免障碍物。
如果有新的用户需要使用语音提示功能，单片机可能会通过串口读取使用者请求的指令并输出相应的语音提示。
3 总结 本方案虽然简单，但功能强大，成本费用也较低。
只需使用者能够接受听到声音或感受震动的略微不适感，就能有效辅助使用者进行安全行走。
电子导盲犬在实际生活中具有较高的实用价值，未来有望成为一种替代传统导盲犬的新型辅助设备。