短
答案：不可以。
长答案：不建议。
虽然狗与人类一样可以消化牛奶，但并不是所有狗都能喝牛奶，有些狗会对牛奶过敏或产生消化不良的情况。
如果你的狗对牛奶过敏或有其他状况，建议不要让它饮用牛奶。
此外，也有些狗在喝了牛奶后会出现腹泻等消化系统问题。
因此，即使你的狗没有对牛奶过敏，也应该逐渐地引入小量的牛奶，观察狗狗的反应，确保它们不会对牛奶产生不良反应。
总之，饮用牛奶对大部分狗来说都是安全的，但对于那些对乳糖过敏或者消化系统问题的狗，可能会导致不适甚至健康问题。
因此，我们建议在给狗狗喝牛奶之前，最好先与兽医咨询一下，并在观察了狗狗的反应之后，再决定是否让它饮用牛奶。